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林柏廷

教授姓名:林柏廷

實驗室名稱:設計自動化實驗室

研究專長:可靠性設計最佳化、跨域設計最佳化、機械視覺、工業機器人

研究精華:高負載工業型路面載具及機械手臂

大綱:本研究開發一高負載工業型路面載具,總重量超過700公斤,能夠承載超過1噸的重量,本載具備有麥克納姆輪,可於工廠內任意移動及旋轉,目前本研究正在研製載具上方的平衡平台,平台上方將安裝一高負載機械手臂及重力平衡裝置,目標能抓取超過50公斤的工件,透過室內定位及視覺定位,將工件準確地放置到工具機內部,具體實現智慧製造所需要的全自動工件取放系統。

 

potinglin

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